前回の続きです。
・ 特開2009-291502 有限会社ピノキオ
「人型機械」
【課題】マネキンや人形、ロボットなど人型
機械に対し、ファッションモデルのように
人の情動を呼び起こす魅力的で美しい
下肢の動作制御を行うこと。
【解決手段】
関節が駆動する身体を持つマネキンや
ロボットなどの人型機械で、腰と脚が
連動してファッションモデルのような
ポーズをとるための美しい動きの
表現方法と機構。
左右脚交差動作と左右股関節の
前後揺動動作の同期による連動や、
脚の旋回動作と股関節の上下揺動の
同期による連動により、下肢の美しい
表現を可能にした。
次は、人形、音楽玩具です。
・ 再公表2012/160659 株式会社日立製作所
「ロボットの頭部構造及びその頭部駆動方法」
日立さんもロボットの研究をおこなって
いるんですね。
・ 特開2011-067932 GM
「外付け式人間型手のためのアクチュエータおよび
電子機器のパッケージング」
【課題】外付け式人間型手のための
アクチュエータおよび電子機器の
パッケージングを提供すること。
【解決手段】人間型ロボット用の下腕
アセンブリは、第１の側および第２の
側を有する腕サポートと、腕サポートの
第１の側に取り付けられる複数の手首
アクチュエータと、腕サポートの第２の
側に取り付けられる複数の指アクチュ
エータと、腕サポートの第１の側に
やはり配置される複数の電子機器
とを備える。
GMさんも・・・・・・。