発明者はどんな方がいるのかという
のを見てみると、以下のようになって
います。
上の発明者の方々の概要は以下と
なります。
・ 竹中透 ホンダ 脚式ロボット制御等
・ 松本隆志 ホンダ 脚式ロボット制御等
・ 石黒浩 ATR アンドロイドや遠隔操作ロボット等
・ 神田崇行 ATR ロボット制御等
・ 山口仁一 ソニーさんとロボット制御等
・ 吉池孝英 ホンダ 脚式ロボット制御等
・ 長谷川忠明 ホンダ 運動制御等
・ 五味洋 ホンダ 脚式制御等
・ 北野宏明 ソニー 制御等
・ 宮下敬宏 ATR センサ制御やコミュニケーションロボット
（敬称は略していますし、大学教授で、
兼任という方もお出でです）
北野さんは、以下のように、ソニー
コンピュータサイエンス研究所社長
さんですね。
http://www.nikkeibp.co.jp/article/miraigaku/20140901/413638/
ただし、調べてみると、最近の出願がない
方もお出でですので、ここ5年間の出願
公開で見てみると以下のようになりました。
随分顔ぶれが変わってしまっていますね。
最初で紹介しなかった発明者の方は
以下のようになりますよ。
・ 土井将弘 トヨタ 移動ロボット制御等
・ 織田豊生 ホンダ 駆動、制御等
・ 宮崎進 ホンダ 駆動構造、関節構造等
・ 横山太郎 ホンダ 移動ロボット制御等
・ 佐竹聡 ATR ロボット制御等
・ 塩見昌裕 ATR 予測やコミュニケーションロボット等
・ 金子広幸 ホンダ 脚式ロボット制御等
・ 永塚正樹 THK 脚式ロボット構造等
断然、ホンダさんが多いですし、ATR
さんはコミュニケーションロボットの研究
開発をおこなっているのがわかります。
ちなみに、最後のTHKさんは、会社
四季報によると、工作機械などに組み
込まれる直動案内機器で世界シェア5割超
だそうで、半導体製造装置用途も多いんだ
そうですね。
（余談ですが、私もエンジニアのとき
には、THKさんのお世話になりました）
THKさんの正式名称は、「THK株式
会社」、設立が1971年、本社が五反田、
資本金34,606百万円、連結売上高
2,176億円、連結従業員数9,494名、
事業内容は、LMガイド、ボールスプライン、
ボールねじ、LMガイドアクチュエータ等の
機械要素部品の開発・製造・販売で、
3期連続で、純利が増加しています。
http://www.thk.com/?q=jp/node/6682