それでは、今回は、二足歩行や人間型
ロボットでは、どんな研究課題が多いんだ？
というのを見て行きましょう。
まずは、FIで調べることにして、FIの
クラス分析をおこなうと、B25J5/00＠Fで
検索をかけていますので、このB25を除く
と、上位10位までは以下のようになり
ました。
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このスポーツやゲーム関係をセクション
分析すると、以下のようになっています。
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それでは、遊具とゲームというのは
どんなものがあるのか見てみましょう。
・ 特表2011-529769
「乗用可能な遊具用大型二足歩行ロボットとそれを用いた
遊園地システム」
キム インサン（大韓民国）
乗客が搭乗および乗用可能であり、且つ、
遊具用ライド（乗り物）またはローラーコー
スターとして利用可能な大型二足歩行
ロボットおよびそれを用いた遊園地用遊具。
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・ 特開2007-175831「歩行ロボット」
川田工業株式会社
搭乗型ロボットの優位性と自律制御型
歩行ロボットの優位性とを兼ね備えた
歩行ロボット。
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ここで、川田工業さんってどんな会社だ？
というのをまだ調べていませんでしたので、
調べてみましょう。
川田工業株式会社さんは、本社が
ますよ）、創業1922年、資本金9,601
百万円、社長さんも、専務さんも川田さん、
2009年に川田テクノロジーズ株式会社
への株式移転に伴い非上場で、売上高
40,117百万円、営業品目は、橋梁・プレ
ビーム・鉄骨・鉄塔等各種構造物、土木、
建築、システム建築、各種機械装置の
設計、製作、工事等。
川田テクノロジーズ株式会社さんは、
今はやりの持株会社で、資本金が
50億円、連結売上高104,075百万円、
連結従業員数が2,111名で、ビジネス
フィールドは、鋼製橋梁、合成床板、建築
鉄骨、PC橋梁があり、人型2足歩行
ロボットや、双椀ロボットなどが含まれます。
http://www.kawada.jp/group/#bf402
以下のように、橋梁関係の出願も
多いですが、二足歩行ロボットや
マニプレーター関係も多いですよ。
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ということで、続く。