今回は、まずは、その他のロボット玩具
です。
・ 特開2004-230479 ATR
「コミュニケーションロボットおよびそれを用いた
コミュニケーションシステム」
この前もATR（株式会社国際電気通信
基礎技術研究所）さんは、コミュニケーション
ロボットがありましたが、人間とのコミュニ
ケーション関係の研究に力をいれているのが
わかります。
・ 特開2004-230480 ソニー
「ロボット装置およびロボット制御方法、
記録媒体、並びにプログラム」
10年以上前の出願で、当時は人間型
ロボットの研究開発をおこなっていたよう
ですが、今は完全にやめてしまったんで
しょうか？
・ 特開2002-370185 ソニー
「ロボット装置、玩具装置、並びに、ロボット
装置の行動制御システム及び行動制御
方法、並びに、制御プログラム及び記録
媒体」
こちらも上のロボットと同じ形状ですが、
以下の課題だそうです。
【課題】 摂食過程を可視化し、概念的及び
直感的に広く一般に理解しやすい摂食動作を
表出する。
【解決手段】 人間型ロボット装置２００に
おける主制御部３１２は、摂食動作の進行
とともに内部状態を変化させ、例えば
、「喜び」、「嬉しい」等の内部状態を行動に
反映し、表示部３１０の発光部を徐々に
点灯させる。一方、玩具装置１００では、
人間型ロボット装置２００から逐次受信
する同期信号に応じて発光制御部１１２に
よってＬＥＤ１１０の光を減光する。
ということなのですが、古いものを見て
いても最近の傾向がわかりませんので、
これからは比較的新しいものを見て行きま
しょう。
次は玩具のための駆動装置です。
・ 特開2010-014270 三星電子株式会社
「駆動装置及びこれを有するロボット」
【課題】駆動ユニットの回転力を従動
ユニットに伝達するケーブルに充分な
張力を発生させることで、駆動ユニッ
ト及び従動ユニットとケーブルとの間に
発生するスリップを防止し、回転力を
損失なしに伝達する駆動装置及び
これを有するロボットを提供する。
【解決手段】駆動ユニット３０と、前記
駆動ユニット３０と接触しないように離隔
空間を挟んで設けられ、前記駆動ユニット
３０から発生した回転力を受けて回転する
従動ユニット４０と、前記駆動ユニット３０と
前記従動ユニット４０とを連結し、前記回転
力を前記従動ユニット４０に伝達するケーブル
５０と、前記離隔空間に設けられ、前記
ケーブル５０に張力が発生するように前記
ケーブル５０が互いに接近する方向に前記
ケーブル５０を加圧する加圧ユニット６０とを
含んで駆動装置を構成する。