次は、玩具効果すなわち音楽演奏ロボット
で、以下はすべてトヨタ自動車さんの出願
です。
・ 特開2009-198551
「楽器演奏ロボットおよび楽器自動演奏方法」
・ 特開2009-122507
「弦楽器演奏ロボット、及びその制御方法」
・ 特開2008-229812
「弦楽器用マニピュレータ、及び弦楽器演奏ロボット」
・ 特開2008-207299
「打楽器演奏マニピュレータ及び打楽器演奏ロボット」
トヨタさん、こんな演奏ロボットも出願
していたんですね。
それも、管楽器、弦楽器、打楽器など
いろいろありますが、実際に作製したの
でしょうか？
次は他の企業からのものです。
・ 特開2002-331175 株式会社センテクリエイション
「ダンス人形」
【課題】全身をリズミカルに動かして
ダイナミックなダンス動作を楽しむ
ことができるダンス人形を提供すること。
【解決手段】胴体部３には脚部１が
左右に回動可能に軸支されるとともに、
上記脚部１の回動に連動して上下に
回動する腕部２を設け、胴体部３の
底部には水平方向に回転する回転
板４を設けて上記脚部１が回動して
脚部１の先端が載置面から離れた
ときには回転板４が載置面に接地し、
胴体部３が回転板４とともに回転
するようにし、胴体部３にはメロディを
出力するスピーカ５と、上記脚部１、
腕部２及び回転板４を駆動する駆動
機構Ａと、該駆動機構Ａを動かす
モータ６と、該モータ６の正逆回転を
制御する制御部７とを配置した。