ということで、玩具ロボットに分類されて
いる出願公開を見てきましたが、もっとも
出願が多い機械的玩具をさらに分類を
細かくして見てみましょう。
下は、2つのIPC分類に対し、どのような
課題、または解決方法なのかをFタームで
調べたものです。
機械的玩具の総数は、326件でしたので、
半数以上が、センサーやモーターが重要
なのがわかります。
（Fタームが多い順に並べましたので、
解決方法だけでなく、3C707AS36の
エンタテインメント用途や、3C707KS39
の検出対象が音声というものも入って
います）
歩行ロボットのセンサー関係は、今
までに取り上げた出願で代表されるもの
ですし、次のモーター関係は、すなわち
二足歩行、ニ脚式、脚式、人型歩行ロボット
を動かすためのモーター関係になります。
自動式ロボットのほうも、今まで取り上げた
ものが主ですので、玩具ロボットの分析は
この辺で終了しましょう。
ということで、最初に戻って、一番多い、
スポーツ；ゲーム；娯楽という技術分類の
調査が終わりましたので、次は、健康
ですが、これらは、以前にシリーズで分析
したロボットスーツ、アシストスーツ関連
ですし、ほかはほとんどが制御関係です
ので、ここでは、楽器、音響ロボットを見て
みましょう。
まずは、この前トヨタさんの中で漏れていた、
「擦弦楽器演奏ロボット」特開2010-271535
です。
このほかにも、2010年以降の公開では
以下のようなものもありますよ。
