それでは、今回は、新しい研究開発は
どうなっているんだ？ということで、2010年
の出願以降を見てみることにして、新しい
ものから見て行きましょう。
・ 特開2014−176,966 アイロボットコーポレイション
「移動式ヒューマンインターフェースロボット」
【課題】有用な移動式ヒューマン
インターフェースロボットを提供する。
ロボット掃除機の帝王？？アイロボット
さん、次はこんなものを考えているので
しょうか？
・ 特開2015-187856 本田技研工業株式会社
「動作推定装置、ロボット、及び動作推定方法」
【課題】検知対象エリアにいる人の動作を
高精度に検出することができる動作推定
装置、ロボット、及び動作推定方法を
提供することを目的とする。
【解決手段】動作推定装置は、センサと
対象物との距離を取得する取得部と、
人に対して挙手の終了を促した時刻に
基づき設定される第１時刻における
前記取得部によって取得された距離に
基づいて人の反応を推定する状況
推定部と、を備える。
挙手などの動作を推定できるんだ
そうですよ。
・ 特開2015-229230 シャープ/ロボ・ガレージ
「ロボット」
【課題】ロボットとしての雰囲気を
損なわない外観を備えたロボットを
実現する。
【解決手段】ロボット（１）は、ロボットの
荷重が支持部（１ｆ）により支えられて
いる状態でのロボットの自律動作時に、
ユーザが視認することができない
支持部の部位に、ユーザが指示
入力をロボットに対して行うための
入力部（２７）を備えている。
この出願は2015年の12月21日に
公開されたばかりのほやほやで、
シャープさんとロボ・ガレージさんの
モバイル型ロボット電話「RoBoHoN」の
発売は今年前半だそうですが。
http://www.sharp.co.jp/corporate/news/151006-c.html