日立アプライアンスでロボットクリーナーを
11月19日から発売するそうで、商品名は
「minimaru」RV-DX1だそうですね。
http://www.hitachi.co.jp/New/cnews/month/2016/10/1017.html
http://getnavi.jp/homeappliances/73553/
特徴は小さいことだそうで、狭い隙間にも
入って行って掃除をするということです。
ということで、特許出願を調べると、2013年
から出願があり、最新の出願は2016年の6月
と、着々と、発売の準備をしていたのがわかり
ます。
（最初の出願は、すでに登録され、特許5957407
となっています）
最新の特開2016-153058は以下のように
なっています。
【課題】
自律走行型掃除機において、掃除のし残しを
しやすい隅部に対して、複雑な機構を設けたり、
複雑な制御を施したりすることなく掃除することが
でき、この隅部の清掃性能が高い自律走行型
掃除機を提供する。
【解決手段】
自律走行型掃除機本体と、前記本体の下面に
設けられ、各々独立して回転駆動する左駆動輪
および右駆動輪と、前記本体の周囲の障害物を
検知する障害物検知手段と、前記障害物検知
手段からの情報をもとに前記駆動手段を自律的に
制御する制御手段とを備えた自律走行型掃除機で
あって、前記本体の外周を形成する曲面のうち、
主に移動させる方向となる前側の曲面の曲率
半径は、後側の曲面の曲率半径よりも大きく、
かつ、前記前側の曲面の幅は、前記後側の曲面の
幅よりも狭いことを特徴とする。
値段を10万円前後と想定しているそうです
ので、売れるかどうかは、値段によるのでは
ないかと思いますが、いかがでしょう？