ということで、ISさんとSRIさんの
US出願関係を調べると以下のように
なっていました。
（被引用回数100回以上で、関係あり
そうなもので出願が古い順に並べて
あります。
もしかして漏れがあるといけません
ので、PCT出願も調べると、上のものより
古いものは以下のようになりました。
・ WO93/13916
出願日：1993年1月14日
優先権主張：1992月1月21日 US
出願人：SRI
被引用回数：133回
発明の名称：TELEOPERATOR SYSTEM
AND METHOD WITH TELEPRESENCE
最初は、メガネをかけてやっていたん
ですね。
左右のカメラで異なる角度から作業
空間を映像化して立体信号出力を生じ
させ、お医者さんは、これを立体画像と
して見ることができるとともに、コントロ
ールアームによって、お医者さんと同じ
動作を手術ロボットにさせるんだそう
ですよ。
上はファミリー関係のマップなのですが、
ものすごい数量で、何がなんだかわから
ないマップになってしまい、すんません。
日本でも特許化されており（特許
3583777）、まあ、これが最初の基本
特許なんでしょう。